Работы – идеальное решение для выполнения типовой, повторяющейся работы с простыми задачами. К таковым, кстати, относится и высадка леса. Одна из новейших разработок, о которых известно в этой области – Robotic Forester (роботизированный лесовод). Его создает эстонская компания Milrem Robotics, производящая самоуправляемые наземные устройства.
Robotic Forester разрабатывают на основе уже успешно работающей военной автономной машины. Проект реализуется совместно с Эстонским Университетом Естественных Наук в городе Тарту и Центром управления государственными лесами. Руководит проектом Приит Веллак, Менеджер по развитию общественных проектов Milrem Robotics, лесовод по профессии, который также работает над докторской диссертацией по автономной высадке леса.
Самоуправляемая машина, используемая для дальнейшей разработки, продается в 10 странах мира. Робот имеет резиновые гусеницы, питается электро-дизельным гибридным двигателем, но может комплектоваться водородным двигателем.
Первым шагом программы была адаптация машины к использованию в лесу. Высота дорожного просвета была увеличена до 80 сантиметров, ширина машины – до 170 сантиметров, а длина – до 240 сантиметров. Вес базового модуля без посадочного оборудования – 1,6 тонн. По словам разработчиков, уровень давления от гусениц позволяет машине двигаться даже по мягким грунтам.
Robotic Forester может использовать данные со спутника или дрона для планирования своей работы. Машина также будет оборудована собственной сенсорной системой, на базе которой будет планировать и контролировать свой маршрут, обходить препятствия, гарантировать безопасность и находить подходящие места высадки.
Мы разработали сенсорную систему для автономной работы и формирования алгоритмов MIFK. Это полный набор функций, включая навигацию, обнаружение препятствий и обеспечение безопасности», – говорит Приит Веллак.
Все эти системы делают машину полностью автономной. Цель проекта состоит в том, чтобы робот смог высаживать вдвое больше саженцев, чем за одну смену можно высадить ручным трудом. По подсчетам Центра управления государственными лесами, стоимость восстановления лесов удешевляет на 16% для Эстонии, и еще больше для Финляндии или Швеции.
Робот сможет перевозить 300 растений и будет способен выполнять скарификацию и высадку одного гектара за 5-6 часов. Скарификация будет производиться либо точечной, либо насыпями по 0,2 – 0,3 м3 и высотой до 30 см – в зависимости от типа почвы.
После усовершенствования основного модуля машины – первые испытания «на земле» прошли еще весной 2021 года – разработчики берутся за присоединение скарификационного и посадочного оборудования. По мнению профессиональных СМИ, Milrem Robotics не имеет своих интересов в области лесного хозяйства. Скорее всего, компания будет искать сотрудничество с такими крупными игроками, как Ponsse, Komatsu Forest или John Deere Forestry. О дате появления работа на рынке пока ничего не известно.
Источник: forestry.com