Перший у світі мотоцикл Reitwagen був виготовлений у 1885 році німецьким винахідником Готлібом Даймлером, який пізніше став відомим всьому світу як засновник Mercedes-Benz. До створення моделі Даймлера вже існували велосипеди, які приводяться в рух силовим агрегатом, проте саме «Daimler Reitwagen» став першим мотоциклом, оснащеним двигуном внутрішнього згоряння, який працював на нафтопродуктах.
Перший мотоцикл мав дерев’яну раму і дерев’яний привід на двох великих колесах каретного типу зі спицями та металевими ободами. Ззаду мотоцикл мав два невеликих колеса з боків для стійкості. Конструкція також мала кермову колонку з прямим кермом, запозиченим у велосипеда. У якості сидіння конструктори встановили сідло для верхової їзди.
Оригінальна модель мотоцикла Даймлера була знищена під час пожежі у його майстерні в 1903 році. У період сучасності ентузіасти неодноразово намагались відтворити перший мотоцикл – наразі відомо про 11 реплік. Найбільш точним і близьким до оригіналу вважається модель неназваного конструктора із графства Гемпшир в Англії. Його роботу виставили на аукціон 2014 року за ціною $32000. Майстер використовував детальні креслення та фотографії оригіналу і створив повністю робочу репліку.