Зміна клімату – одна з найбільш тривожних проблем сучасності. Вона має руйнівний вплив на нашу планету, позначаючись епізодами посухи, спеки, екстремальних опадів і ослабленням екосистем, не кажучи вже про опустелювання і деградацію земель.
Команда вчених під керівництвом Чжан Сіньюй зі Східнокитайського педагогічного університету взялася за проєкт зі створення роботизованої системи заліснення пустель, яка дозволить відмовитись від ручної висадки дерев. Учені розділили процес висадки лісу на чотири кроки – копання ям, поливання, висаджування насіння і контроль росту – і для кожного з них спроєктували окремого робота. Наразі перший робот для копання ям уже пройшов успішні випробування у пустелі в Монголії. На етапі тестувань знаходиться робот-поливальник.
Всі 4 роботи можуть працювати на піщаній місцевості за будь-якої погоди і позиціювати себе з точністю до сантиметра за допомогою системи GPS. Інструменти дистанційного керування, моніторингу та аналізу даних забезпечують точне позиціювання в реальному часі та регулярне спостереження за рослинами в процесі їх росту.
За очікуваннями вчених, система посадки та моніторингу лісу на основі роботів значно підвищить ефективність посадки, гарантуючи приживлюваність висаджених дерев на рівні понад 95%.
За основу для свого проєкту вчені обрали шасі робота SCOUT 2.0 від AgileX Robotics, який має всі необхідні технічні характеристики. Це невеликий, легкий робот, здатний функціонувати в несприятливих умовах і виконувати масштабні операції протягом цілого дня без сторонньої допомоги. Scout 2.0 має міцне шасі, що витримує навантаження до 50 кг, маневрене рульове управління з повним приводом і незалежною підвіскою, низьке споживання енергії, нову систему охолодження і два інтерфейси зв’язку (CAN і RS232) для передачі даних про рух і керування.
Робот для копання ям, який уже пройшов випробування, заввишки трохи менш як 1 метра живиться від сонячної фотоелектричної панелі. Він оснащений великим шнековим буром і здатний копати ями для дерев у величезній пустелі.
Джерело: generationrobots.com